【PID控制的含義】PID控制，當(dāng)今的閉環(huán)自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性 。反饋理論的要素包括三個部分包括測量、比較和執(zhí)行 。測量關(guān)鍵的是被控變量的實際值，與期望值相比較，用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng)，執(zhí)行調(diào)節(jié)控制 。在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié) 。
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