人類認識客觀世界一般經歷二次飛躍：
【人類是怎樣認識客觀世界的】1、由實踐到認識（在實踐的基礎上從感性認識到理性認識）感性認識人們在實踐中通過感覺器官獲得的對事物現象的認識 ， 包括感覺、知覺和表象 。例如，對蘋果色、形、味感覺；整體知覺；再現表象 。理性認識人們是通過抽象思維把握的對事物本質和規律的認識，包括概念、判斷和推理 。
2、由認識到實踐（用理性認識去指導實踐）第一，只有通過這次飛躍 ， 理性認識才能得到檢驗和發展 。第二 ， 理性認識只有指導實踐，才能達到改造世界的目的 。
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