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1、采樣周期設(shè)定主要根據(jù)被控對象的特性決定。
2、比例作用是依據(jù)偏差的大小來動作，比例參數(shù)設(shè)定還要考慮被控制值的性質(zhì) 。
3、在調(diào)節(jié)時可以先設(shè)定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時的Ti，設(shè)定PID的積分時間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150％到180％。
【pid調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)置技巧】4、微分與確定Ti的方法相同，取不振蕩時的30％。死區(qū)的設(shè)置應(yīng)該在其他參數(shù)的設(shè)置基礎(chǔ)上進(jìn)行，否則會導(dǎo)致系統(tǒng)失去控制。

pid調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)置技巧

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