五虎將，分別是，關羽，張飛，趙云，黃忠，馬超 。
劉備在漢中大敗曹操，自稱漢中王，大封群臣：
1、拜關羽為前將軍 ， 假節(jié)鉞，早在建安五年 ， 關羽為曹操解白馬之圍，已被封為漢壽亭侯；
2、拜新亭侯張飛為右將軍 ， 假節(jié)；
3、拜都亭侯馬超為左將軍，假節(jié)；
4、拜黃忠為后將軍，賜爵關內(nèi)侯；
【三國演義中的五虎將的封號】5、拜趙云為鎮(zhèn)軍將軍，賜爵永昌亭侯 。
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