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定時(shí)器處理正交編碼器工作的原理

經(jīng)驗(yàn)分享小常識(shí)

1、AB信號(hào)通過(guò)異或門(mén)輸出判斷旋轉(zhuǎn)方向 。
2、A和B共同輸出轉(zhuǎn)速信息比單獨(dú)輸出分辨率高了一倍 。轉(zhuǎn)速微分就得到角加速度 。
3、A、B的輸出是方波，不需要加濾波器 。
【定時(shí)器處理正交編碼器工作的原理】4、旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)控制計(jì)數(shù)器加減計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器做脈沖計(jì)數(shù) 。軟件上利用中斷進(jìn)行定時(shí)計(jì)數(shù)，加速度通過(guò)差分獲得 。

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