拉格朗日力學(xué)，是分析力學(xué)中的一種 ， 由拉格朗日在1788年建立，是對經(jīng)典力學(xué)的一種的新的數(shù)學(xué)表述 。
【關(guān)于拉格朗日力學(xué)是什么】經(jīng)典力學(xué)，最初的表述形式由牛頓建立，它著重分析位移，速度，加速度，力等矢量間的關(guān)系，又稱為矢量力學(xué) 。拉格朗日引入了廣義坐標(biāo)的概念，運(yùn)用達(dá)朗貝爾原理，得到和牛頓第二定律等價(jià)的拉格朗日方程 。但拉格朗日方程具有更普遍的意義 ， 適用范圍更廣泛 。并且 ， 選取恰當(dāng)?shù)膹V義坐標(biāo)，可以使拉格朗日方程的求解大大簡化 。
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