通過用顯微鏡,人們終于發現昆蟲的腳上有無數象鉤子，鋸齒一樣的小纖毛結構，而且非常復雜，非常纖小而堅韌，最小的剛毛在幾百分之一毫米上下 。而在這個尺度上，我們通常認為很光滑的墻壁，玻璃也就很粗糙不平了，加上昆蟲的體格強?。?體重較輕，極為靈巧，又會飛，所以它們就可以很輕易的爬在墻上，玻璃上 。
【壁虎與昆蟲的爬墻原理一樣嗎】而壁虎具適合攀爬的足，足趾長而平，趾上肉墊覆有小盤，盤上依序被有微小的毛狀突起，末端叉狀 。這些肉眼看不到的鉤可黏附於不規則小平面，使壁虎能攀爬極平滑與垂直的面，甚至越過光滑的天花板 。
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