弩的出現應不晚于商周時期 ， 春秋時期弩成為一種常見的兵器在使用，仍未知是哪一國家發明 。
【弩是哪個國家最早發明的】弩亦弓屬 ， 相傳為黃帝所造，亦名窩弓 ?！秾O子兵法·作戰》中即已將弩和甲盾等一起列為重要的作戰物資 。到戰國時期弩更是廣泛的運用于軍事之中也從戰國早期的擘張弩，《孫臏兵法》中稱這種弩“發于肩膺之間，殺人百步之外”，發展到戰國晚期出現的蹶張弩：如韓魏的十二石弩等 ， 這些弩因為必須使用更強的力量才能張開，就要求“弩機”更堅固 ， 開始在“弩機”外加裝“銅郭”強化機糟 。
至今已發現的最早的較完整的弩，是河南省
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