他在1687年發表的論文《自然定律》里，對萬有引力和三大運動定律進行了描述 。這些描述奠定了此后三個世紀里物理世界的科學觀點 ， 并成為了現代工程學的基礎 。
他通過論證開普勒行星運動定律與他的引力理論間的一致性 ， 展示了地面物體與天體的運動都遵循著相同的自然定律 。為太陽中心說提供了強有力的理論支持，并推動了科學革命 。在力學上，牛頓闡明了動量和角動量守恒的原理，提出牛頓運動定律 。
【牛頓對物理學的主要貢獻】在光學上，他發明了反射望遠鏡 ， 并基于對三棱鏡將白光發散成可見光譜的觀察，發展出了顏色理論 。
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