【仿射變換的原理】在有限維的情況，每個仿射變換可以由一個矩陣A和一個向量b給出，它可以寫作A和一個附加的列b 。一個仿射變換對應于一個矩陣和一個向量的乘法，而仿射變換的復合對應于普通的矩陣乘法 ， 只要加入一個額外的行到矩陣的底下，這一行全部是0除了最右邊是一個1，而列向量的底下要加上一個1 。
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