【什么是質心定理】動力學普遍定理之一，可表述為：質點系的質心運動和一個位于質心的質點的運動相同，該質點的質量等于質點系的總質量，而該質點上的作用力則等于作用于質點系上的所有外力平行地移到這一點上 。質量中心，指物質系統上被認為質量集中于此的一個假想點簡稱質心 。表示質心的位置矢量，表示質心坐標，是質點系質量分布的平均坐標 ， 即：以質量為權的平均坐標 。質點系質量與質心加速度的乘積總是等于質點系所受一切外力的矢量和，叫做質點系的質心運動定理 。
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