曹劌認為可以一戰的條件是：小大之獄，雖不能察，必以情 。
【曹劌認為可以一戰的條件是】說的是魯莊公真誠對待百姓，從而使國人能團結一致，為國效力 。這是魯國獲勝的根本原因 。
《曹劌論戰》出自《左傳·莊公十年》 。講述了曹劌在長勺之戰中對此次戰爭的一番評論，并在戰時活用“一鼓作氣，再而衰，三而竭”的原理擊退強大的齊軍的史實 。
文章說明了在戰爭中如何正確運用戰略防御原則——只有“取信于民” ， 實行“敵疲我打”的正確方針，選擇反攻和追擊的有利時機，才能以小敵大，以弱勝強 。
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