【為什么自行車不是并排的兩個輪子】自行車行駛時車輪轉動，因此獲得一個向左的比較大的角動量 。當外力矩不為零的時候 ， 角動量當然會隨之改變 。但是由于通常外力矩增量的模遠小于自行車固有的角動量，所以表現(xiàn)出類似于進動的行為另一方面，當自行車靜止的時候，角動量為零，這時一旦受到外力矩，就直接倒下了 ， 其運動方程由重力矩和繞車輪底部定點的轉動慣量決定 。想象一個靜止垂直站立的車輪，由于是不穩(wěn)平衡，肯定有向一側傾倒的趨勢，在它倒下這個過程中一瞬間，輪上各個點在鉛直方向的速度是不同的，就是說越高的點下落速度也越快；然而若這個輪子是在轉動過程中 ， t時刻某一點高度h，那么在t＋1時刻這個點的高度就變了 ， 在輪軸靠近前進方向一側的點高度小于h，相反側的點高度大于h，因此其與該點在輪正常倒下時該高度的點應有的速度并不相同，此時若輪要倒下，則必須改變輪上各點的速度，這樣就有一個加速度，由作用力與反作用力的原理，各點同時產(chǎn)生一個阻礙輪倒下的力；由于輪是處在不斷的滾動過程中，這個阻礙輪倒下的力就一直存在，輪子相當于處在一個穩(wěn)定平衡中 。
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