【智能機器人可以解決什么問題】感知技術(shù):智能機器人的感知技術(shù),其實就是說機器人的“眼睛”、“耳朵”、“定位”等傳感器技術(shù) 。作為一個智能機器人,首先要知道自己的位置,涉及到的技術(shù)有,距離類(激光、微波等)定位 , 圖像類(視覺)定位以及手動定位 。其次是需要能感知環(huán)境,也就是說發(fā)現(xiàn)障礙、尋找目標(biāo)的過程,其實也就是識別技術(shù),也分為三維圖像識別或者二維幾何匹配識別技術(shù) 。
控制技術(shù):智能機器人的控制技術(shù),其實就是說機器人運動控制 , 主要解決機器人“運動“、”執(zhí)行“等問題 。智能機器人可以是輪式,也可以是人形等,主要解決如何利用電機或者其他驅(qū)動裝置驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生三維或者二維位移運動 。
決策技術(shù):智能機器人的決策技術(shù) , 其實就是說,如何根據(jù)環(huán)境情況和自身情況 , 控制執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作 。
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