出自魏征的《述懷》 。
【驅馬杖策謁天子是什么意思】“杖策謁天子，驅馬出關門 。請纓系南越，憑軾下東藩”四句，主要勾勒詩人自告奮勇出潼關去安撫山東的雄姿，并表現所負使命之重大。“杖策”句透露出他投奔李淵時的果斷和義無反顧 :“驅馬”句又傳達出其奉使安撫山東時的豪邁 、敏捷和急迫之態(tài) 。
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