步驟：
1、人用高級語言（如JC語言）編寫控制程序，并編譯為計算機能識別的機器碼（由0和1組成）；
2、將機器碼程序復(fù)制或者寫入機器人的存儲器中（存放數(shù)據(jù)的地方，比如硬盤）；
3、機器人加電啟動后會自動運行服務(wù)程序 。自帶的解釋程序?qū)C器碼程序解釋成各種控制信號；
4、由機器人處理器將控制信號轉(zhuǎn)換成電信號；
5、電信號被送到伺服系統(tǒng)（如四輪驅(qū)動系統(tǒng)、雙足系統(tǒng)、履帶驅(qū)動系統(tǒng)等），進行信號放大；
6、放大的信號經(jīng)驅(qū)動系統(tǒng)（如電動機）控制機器人運動；
【計算機程序如何控制機械運動的】7、當有傳感器捕捉到信號后 ， 傳送至處理器，會中斷服務(wù)程序要求處理，如果滿足編寫的程序的條件，則會執(zhí)行相應(yīng)的程序，以實現(xiàn)相應(yīng)的動作或者功能 。
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