1、打樁機的原理：利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械 。
2、打樁機的構造：由樁錘、樁架及附屬設備等組成 。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升 。樁架為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘 。
樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層 。塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁 。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁 。
樁架能轉動，也能移行 。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率 。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等 。
【打樁機動力頭原理】3、打樁機類型：打樁機還有旋挖式樁機，是用螺旋向地下挖，然后灌樁 。
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