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機(jī)械手的定義：能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。
【什么是機(jī)械手它的結(jié)構(gòu)是怎么樣的】結(jié)構(gòu)如下：
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。
1、手部是用來抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等；
2、運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動、移動、復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢；
3、控制系統(tǒng)是由單片機(jī)等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

什么是機(jī)械手它的結(jié)構(gòu)是怎么樣的

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