【絕對值伺服馬達(dá)怎么確定原點】絕對值伺服馬達(dá)確定原點的原理：
一般來說，伺服電機的編碼器有兩種，絕對值編碼器和相對值編碼器，絕對值編碼器斷電可以保持，只要電池還有電 ， 是不需要尋原點的 。相對編碼器由于斷電后會丟失電機多圈數(shù)值 ， 故需要尋原點操作 。相對編碼器的伺服電機在尋原點的過程中需要有一個外部傳感器來配合動作，當(dāng)外部傳感器檢測到尋原點位置塊后，伺服電機從尋原點高速切換到尋原點低速 。當(dāng)電機繼續(xù)運行到外部傳感器檢測下降沿后，伺服電機旋轉(zhuǎn)到編碼器Z相輸出點即可 。
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