機(jī)器人分辨率的基本概念：
【簡述機(jī)器人分辨率的基本概念】分辨率是指工業(yè)機(jī)器人各運(yùn)動軸能實(shí)現(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角 。位姿準(zhǔn)確度是指多次執(zhí)行同一位姿指令，實(shí)際位姿與指令位姿的不一致程度 。機(jī)械接口中心隨指令軌跡的不致程度則稱為軌跡準(zhǔn)確度 。在相同條件下用同一方法操作，重復(fù)多次所獲結(jié)果的不一致性稱為重復(fù)性 。
工業(yè)機(jī)器人的分辨率、準(zhǔn)確度和重復(fù)性精度要求是根據(jù)其使用要求確定的 。工業(yè)機(jī)器人本身所能達(dá)到的精度則取決于操作機(jī)結(jié)構(gòu)的剛度、運(yùn)動速度和驅(qū)動方式、定位和緩沖等因素 。
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