1、投劉焉鎮(zhèn)壓黃巾起義，184年 ， 黃巾民變爆發(fā) ， 受到商人張世平、蘇雙資助，劉備組織起義兵，跟隨鄒靖討伐黃巾軍 ， 立下戰(zhàn)功，被任為安喜尉 。
2、投公孫贊安身，190年，再被任為高唐縣尉、縣令，更加入了討伐董卓戰(zhàn)役 。不久，被賊兵打敗，投奔公孫瓚 。
3、投陶謙抗曹操，194年，曹操攻打陶謙，陶謙求救于田楷，田楷帶同劉備一起前往相救并擊退曹軍，陶謙特意送四千丹楊兵給劉備，劉備便依附陶謙 。
4、投曹操收呂布，198年 ， 劉備跟隨曹操成功消滅呂布 。后還許昌，劉備被表為左將軍 ， 曹操對(duì)其禮遇有嘉 。
5、投袁紹反對(duì)曹操，199年，劉備乘機(jī)占據(jù)下邳 ， 并殺死徐州刺史車胄 ， 留關(guān)羽守下邳，自己回守小沛，一方面派遣孫干與袁紹連合，并再連同多個(gè)地方勢力起兵反曹 。
【劉備先后投奔了哪些人】6、投劉表茍活 ， 201年，于官渡之戰(zhàn)大敗袁紹的曹操南攻汝南，劉備敗走棄城，并派麋竺、孫干與劉表會(huì)面 ， 劉表親自到郊外迎接劉備，待以上賓之禮，準(zhǔn)他屯于新野 。
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