【塔吊的力學和運動學原理】塔吊是靠起重臂回轉(zhuǎn)來保證其工作覆蓋面的，回轉(zhuǎn)運動的產(chǎn)生是通過上、下回轉(zhuǎn)支座分別裝在回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)外圈上，并由回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動小齒輪，小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的大齒圈嚙合，帶動回轉(zhuǎn)上支座相對于下支座運動 。大齒圈需要兩至四個小齒輪驅(qū)動，小齒輪均勻放在大齒圈四周 。塔機回轉(zhuǎn)慣性很大，回轉(zhuǎn)起、制動時往往會有慣性沖擊 。為保證回轉(zhuǎn)平穩(wěn)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)工作特性要軟，回轉(zhuǎn)加減速度一定要?。?要求驅(qū)動小齒輪的電動機之間保持同步 。
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