小泰羅奧特曼出現(xiàn)在電視劇《泰羅·奧特曼》第一集，《泰羅·奧特曼》是奧特曼系列的第五部作品，該劇整體風格和故事路線和第二期奧特系列的其他作品都不太相同 ， 劇中有許多滑稽逗趣的場面 。
【小泰羅奧特曼是哪一集】這部作品主要講述了東京灣突然出現(xiàn)了食油超獸多林卡，青年東光太郎挺身而出，孤身奮戰(zhàn)將超獸趕走，他的勇敢機智贏得了宇宙科學警備隊ZAT的隊長朝日奈勇太郎的贊賞，也贏得了化身綠婆婆的奧特之母的認可 。
于是他被邀請加入了宇宙科學警備隊ZAT，又被奧特之母賦予了能夠變身為泰羅的奧特徽章，在第一次與怪獸阿斯托羅姆斯的戰(zhàn)斗中，獻出了生命，這時奧特五兄弟將東光太郎帶入了另一個空間并與奧特之母一起把泰羅的生命給予了東光太郎 。我們的主角泰羅就因此誕生了 。作為一個有親生父母的角色，也表現(xiàn)了這部現(xiàn)代科幻故事的魅力 。
泰羅·奧特曼在地球上與東光太郎一心同體，加入ZAT隊共同為保衛(wèi)地球和平而戰(zhàn) 。結(jié)束戰(zhàn)斗任務(wù)之后 ， 東光太郎將奧特徽章交還奧特之母 ， 獨自在地球上游歷，后來回到光之國 ， 泰羅就任為奧特宇宙警備隊筆頭教官至今，還育有一子泰迦·奧特曼 。
