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乒乓球發(fā)球機(jī)器人原理

經(jīng)驗分享小常識

乒乓球發(fā)球機(jī)是集電子、機(jī)械和計算機(jī)技術(shù)為一體的綜合技術(shù)機(jī)械 ， 具有自動化程度高、靈敏度高、穩(wěn)定性可靠等多種特性 。它的基本工作原理是利用轉(zhuǎn)輪摩擦球原理，乒乓球由于受到一個旋轉(zhuǎn)磨擦輪的作用可以獲得一定的初速度 。
【乒乓球發(fā)球機(jī)器人原理】首先乓乓球貯藏在儲球箱里，當(dāng)電源接通后供球裝置內(nèi)的電機(jī)工作，通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)帶動儲球器里的攪拌器旋轉(zhuǎn) ， 乒乓球經(jīng)漏斗進(jìn)入送球裝置 。由送球裝置內(nèi)的葉片輪旋轉(zhuǎn)將球送出，經(jīng)送球管道到達(dá)機(jī)頭處的出球口 。葉片輪也由電機(jī)經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)帶動，葉片輪轉(zhuǎn)速由對直流電機(jī)進(jìn)行PWM脈寬調(diào)制控制這樣就可以控制單位時間內(nèi)發(fā)出球的個數(shù) 。乒乓球到達(dá)出球口后，驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)摩擦乒乓球從而使球發(fā)出 。按動機(jī)頭左右擺動裝置箱上的按鈕可以通過箱內(nèi)的類似曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)機(jī)頭的左右擺動 。調(diào)解機(jī)頭上的手動調(diào)解按鈕可以通過機(jī)頭上的彈簧裝置實現(xiàn)機(jī)頭的上下調(diào)節(jié) 。

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