擺線針輪減速機工作原理

【擺線針輪減速機工作原理】1、擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理 , 采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置 。
2、擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分 。
3、在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承 , 形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道 , 并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構 , (為了減小摩擦 , 在速比小的減速機中 , 針齒上帶有針齒套) 。

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