古代所說的三軍是指前、中、后三軍，或者是左、中、右軍 。
1、前軍一般是先鋒營負責開路（架橋、修路）、偵察、應付小規么的戰斗，帶部分軍需物資 。
2、中軍就是統帥所處的大軍有當時作戰的大部分作戰兵種（騎兵步兵） 。
3、后軍主要就是全軍的主要軍用物資、工匠、以及大量的民工（當時負責軍隊的一切雜務都是民工，當兵員不夠時民工也要打仗的） 。
【統領三軍是哪三軍】在魏晉以前三軍司令叫做大將軍；南北朝時改稱大元帥；明清時又改叫做大將軍；現在稱為國防部長 。
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